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La storia conosciuta di Campodipietra torna indietro fino al 1022, quando il re di Germania, Arrigo II di Sassonia, fermò a Campodipietra, tenendovi un placito.
Le origini sul nome sono alquanto incerte: se la parola campus veniva usata frequentemente per indicare gruppi di persone e di abitazioni, la parola di pietra è di difficile determinazione.
Alcuni ritengono che il nome derivi, quindi, dal proprietario del terreno su cui sorse il paese, tal Campo di Pietro. Altri ritengono che di pietra derivi da Petra, e che Petra fosse una donna.